1. Abra o Terminal
  2. Digite “cd ~” para ir para o diretório home
  3. Digite “touch .profile” para criar o arquivo .profile
  4. Abra o arquivo para edição digitando “open -e .profile“
  5. No arquivo digite: “export PATH=${PATH}:/pathToTheAndroidSdkFolder/android-sdk-mac_86/platform-tools“
  6. Salve e abra o terminar novamente
  7. Com as variáveis de ambiente você não precisa se dirigir até o local do arquivo para executa-lo, agora basta digitar adb …

 

Lista dos devices ligados ao seu mac para testar o comando

adb devices

Fonte: https://esausilva.com/2010/10/02/how-to-set-up-adb-android-debug-bridge-in-mac-osx/