Quando instalamos o Cordova ou PhoneGap e vamos fazer um build do nosso app via CLI, muitas vezes temos que informar para o Cordova qual é o caminho do Android SDK, quando isso acontece nos deparamos com o seguinte error:

"Error: ANDROID_HOME is not set and "android" command not in your PATH. You must fulfill at least one of these conditions.".

Para setar o caminho no Mac:

export ANDROID_HOME=//android-sdk-macosx
export PATH=${PATH}:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools

Para Windows

set ANDROID_HOME=C:\android-sdk-windows
set PATH=%PATH%;%ANDROID_HOME%tools;%ANDROID_HOME%platform-tools